Trägheitsnavigationssystem für AUV Spatial Dual

für ROVGNSSHochpräzision

Spatial FOG Dual ist ein industrieerprobtes GNSS/INS und AHRS. Es kombiniert hochpräzise faseroptische Gyroskope, Beschleunigungsmesser, Magnetometer und einen Drucksensor mit einem RTK-GNSS-Empfänger mit zwei Antennen. Diese werden mit einem KI-basierten Fusionsalgorithmus gekoppelt, um genaue und zuverlässige Navigationsdaten zu liefern. Spatial FOG Dual ist mit unserer Post-Processing-Kinematik-Software (PPK) Kinematica kompatibel. Hochpräzises FOG Spatial FOG enthält die faseroptische Kreisel-IMU EMCORE TAC-450, die sehr genaue Trägheitsdaten liefert, die über die beste verfügbare MEMS-Technologie hinausgehen. Dadurch kann Spatial FOG sehr hohe Genauigkeiten erreichen und über längere Zeiträume ohne GNSS eine Koppelnavigation durchführen. Trotz der hochgenauen FOG-IMU hat Spatial FOG einen sehr wettbewerbsfähigen Preis, der niedriger ist als der vieler MEMS-Systeme auf dem Markt. AI-Navigationsalgorithmus Spatial FOG verfügt über den revolutionären Algorithmus von Advanced Navigation für die Sensorfusion mit einem neuronalen Netzwerk. Er wurde für Steuerungsanwendungen entwickelt und verfügt über ein hohes Maß an Zustandsüberwachung und Instabilitätsprävention, um stabile und zuverlässige Daten zu gewährleisten. Verlässlichkeit Spatial FOG wurde von Grund auf für unternehmenskritische Steuerungsanwendungen entwickelt, bei denen Zuverlässigkeit sehr wichtig ist. Es basiert auf einem sicherheitsorientierten Echtzeit-Betriebssystem, und die gesamte Software wurde unter Berücksichtigung der Fehlertoleranz nach Sicherheitsstandards entwickelt und getestet. Die Hardware wurde nach Mil-Standards entwickelt und hergestellt. RTK-GNSS mit zwei Antennen Spatial FOG Dual enthält einen RTK-GNSS-Empfänger mit zwei Frequenzen, der eine Positionierungsgenauigkeit von bis zu 10 mm bietet und alle aktuellen und zukünftigen Satellitennavigationssysteme unterstützt, einschließlich GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou.