Drehgreifer für ROV Newton Subsea

Der Newton Unterwassergreifer ist ein Einzelfunktionsmanipulator für den BlueROV2 und andere Unterwasserfahrzeuge. Es ist das Ergebnis mehrjähriger Bemühungen, die mit einem Senior-Projekt im Jahr 2016 begannen und sich über mehrere Iterationen zum aktuellen Design entwickelten. Jedes Element wurde sorgfältig entworfen und kombiniert, um ein fantastisches ROV-Tool zu schaffen. Der Greifer verfügt über Backen, die sich öffnen lassen, um Objekte mit einem Durchmesser von bis zu 2,75″ oder 7 cm zu greifen. Die Kunststoffbacken werden mit speziellen Aluminiumschrauben montiert, um einen korrosionsbeständigen Mechanismus zu schaffen, der keine Schmierung benötigt. Die Backen werden von einem Linearantrieb angetrieben, der einen Bürstengetriebemotor und eine Leitspindel verwendet. Der Hauptkörper ist luftgefüllt und mit O-Ringen abgedichtet. Wir haben viel Zeit damit verbracht, es unter Druck zu testen, und es ist auf 300 m Tiefe mit viel Sicherheitsfaktor ausgelegt.