ROV-Kontrollgerät

automatischDatenübertragung

Der Navigator ist ein ROV- und Robotik-Flugcontroller für den Raspberry Pi 4. Er verfügt über eine integrierte IMU, Kompass, Barometer und ADC-Sensoren sowie 16 PWM-Ausgänge und zahlreiche serielle und I2C-Erweiterungsports. Der Navigator wird auf dem BlueROV2 in Verbindung mit der BlueOS-Software verwendet, kann aber auch für eine breite Palette von Robotik-Anwendungen eingesetzt werden! Der Navigator ist eine Erweiterungsplatine, die in den Raspberry Pi 4 eingesteckt wird und ihn in einen vollwertigen Flugcontroller verwandelt, der ROVs, USVs, Drohnen, Bodenfahrzeuge und so ziemlich alles, was sich bewegt, mit Strom versorgt! Im Kern ist der Navigator eine Sammlung von Eingängen und Ausgängen. Er hat Eingänge von Onboard-Sensoren, Ausgänge für Servos oder Geschwindigkeitsregler und Erweiterungsanschlüsse, die mit externen Geräten verbunden werden können. Der Navigator verfügt über: 6-Achsen-IMU mit Beschleunigungsmessern und Gyroskopen für die Orientierung Zwei dreiachsige Magnetometer für den Kompasskurs Barometer für die Höhe in der Luft 16 Servo-PWM-Kanalausgänge ADC-Eingänge für Strom und Spannung Integrierte Leckerkennung für 2 Sonden RC-Empfänger-Eingang (SBUS) RGB-Status-LED Darüber hinaus verfügt der Navigator über Erweiterungsanschlüsse, die alle dem Blue Robotics Connector Standard entsprechen und mit dem meisten Autopilot-Zubehör der Industrie kompatibel sind. Er verfügt über die folgenden Erweiterungsanschlüsse: 4 serielle Anschlüsse 2 I2C-Anschlüsse 2 16-Bit-Analog-Digital-Wandler-Anschlüsse (ADC) Externer LED-Anschluss, kompatibel mit Neopixel-RGB-LEDs Darüber hinaus verfügt der Navigator über eine Reihe wichtiger Funktionen, die hervorzuheben sind: Zwei Stromeingänge mit automatischer Stromumschaltung für Redundanz 3.3-V-Logik an allen Anschlüssen