Sonar für AUV

für bathymetrische UntersuchungenSeitenabtastungen

In den letzten Jahren hat sich in der Vermessungsbranche ein großes Interesse an autonomen und unbemannten Fahrzeugen entwickelt. Ein Beispiel ist das USV des United States Geological Survey (USGS) von Sea Robotics Inc. mit einer Reihe von Vermessungsgeräten, darunter ein EdgeTech Side Scan Sonar und ein integrierter EdgeTech Full Spectrum Sub-bottom Profiler. Das USV verfügt außerdem über ein GPS, ein Radiofrequenz (RF)-Kommunikationssystem, ein ADCP, ein Einstrahlecholot und ein kostengünstiges Heavensensorsystem. Das System soll im Rahmen eines Projekts des USGS und der National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) zur Untersuchung von Austernbänken im Apalachicola Aquatic Preserve eingesetzt werden. Die RF-Kommunikation mit hoher Bandbreite ermöglicht die Interaktion mit dem Bediener für die Datenüberwachung und -validierung, die Navigation und die Steuerung, oder das USV kann alternativ in einem völlig autonomen Modus betrieben werden. Die Missionspläne werden mit den Sea Robotics Missionsplanungswerkzeugen oder mit einem umfassenden Planungs- und Datenanalysepaket von HYPACK erstellt.