Das 38m Peilschiff „GRIMMERSHÖRN“ wird vom Wasser- und Schifffahrtsamt Cuxhaven eingesetzt und kommt als seegängiges Vermessungsschiff im Bereich der Außen- und Unterelbe für Fächer- und Linienpeilungen zum Einsatz.
Je nach Seegang können diese Arbeiten, z.B. Längspeilung und Peilungen quer zum Strom, bis zu einer Geschwindigkeit von 13 kn ausgeführt werden.