Ein Paar halb-ausbalancierte hydraulische Linearantriebe sind geplant, um den Deichselarm sanft und präzise zu beiden Seiten des Schiffes zu drehen. Auf beiden Seiten dieser Aktuatoren sind Ölversorgungsanschlüsse vorgesehen, über die den Kolben der Aktuatoren Öl zugeführt werden kann. Wenn unter Druck stehendes Öl von der Steuerradpumpe an den Linearantrieb geliefert wird, bewegt sich die Kolbenstange vorwärts oder rückwärts, je nachdem, welcher Versorgungsanschluss mit Öl versorgt wird. Das Kolbenstangenende dieses Aktuators hat ein flexibles Verbindungsstück, das an den Deichselarm gekoppelt werden kann, wenn der Fahrer das Steuerrad dreht, so dass das in den Kreislauf eingefüllte Öl von einer Seite des Kreislaufs zur anderen Seite des Kreislaufs fließt, so dass sich die Kolbenstange des Aktuators von einer Seite zur anderen bewegen kann. Wenn sich der Fahrer in die entgegengesetzte Richtung dreht, wiederholt derselbe Vorgang die resultierende Kolbenstangenbewegung in die entgegengesetzte Richtung
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