Unterwasser-ROV / für Arbeitseinsätze

zur Beobachtung

Der Unterwasser-Wartungsroboter ist ein spezieller kabelgebundener Roboter, der von den Yangtze River Electric Power Maintenance Works für die Unterwasser-Wartung von Wasserkraftwerken entwickelt und hergestellt wurde und Zugang zum Stausee, zum Unterwasserbecken, zum Kanal, zum Düker und zu anderen Unterwasserumgebungen hat. Der Hauptkörper des Roboters ist 1,3 m lang, 0,9 m breit, 0,69 m hoch und 300 m tief. Die Haupteinheit ist mit einer Unterwasserkamera, einem Navigationssonar, einem Scannersonar, einer ultrakurzen Basislinienpositionierung und anderen Multifunktionsträgern ausgestattet, mit denen Unterwasserpositionierung, visuelle Inspektion, Schallwelleninspektion usw. durchgeführt werden können. Die Genauigkeit der Sonarpositionierung beträgt bis zu einem Zentimeter. Das gesamte System nutzt die originelle Methode der Kombination mehrerer Schichten und setzt die Manipulatorschicht, die Reinigungs- und Schleifschicht, die Submaschinenschicht und die Raupenschicht ein. Je nach Bedarf kann die Haupteinheit mit einer oder zwei Schichten kombiniert werden, was eine einfache Demontage und Montage ermöglicht. Der Roboter durchbricht den derzeitigen Markt für Unterwasserfahrzeuge mit nur einer Funktion und integriert viele Funktionen wie Kamera, Sonarabtastung, Bergung, Hindernisbeseitigung, Reinigung, Polieren, Scheren und Rohrleitungsinspektion. Der Durchmesser des Schneidkabels kann bis zu 50 mm betragen, das Bergungsgewicht des Manipulators kann mehr als 50 kg erreichen, und die Unterfunktion kann Rohrleitungen mit einem Innendurchmesser von nicht weniger als 250 mm navigieren und inspizieren, so dass praktische Unterwasserreparaturarbeiten möglich sind. Er kann Taucher bis zu einem gewissen Grad ersetzen, die persönliche Sicherheit gewährleisten und die Arbeitseffizienz verbessern.